部 门：军品研究所
岗位名称：无人机飞控算法
研究方向：飞控算法
专业需求：自动化类、航空航天类等
岗位职责：
1.负责无人平台飞行制导与控制算法的开发和调优，完成所需要的功能设计、算法开发、模型仿真、软件编写等；
2.负责飞控算法的整体方案设计和无人机飞控算法的测试工作；
3.负责算法在实际项目上的参数优化，以满足要求项目的飞控指标；
4.负责无人平台飞控算法的软件测评，并编写飞控算法相关的各类技术文档。
任职条件：
1.有较强英文阅读能力和算法资料收集、选型能力；
2.熟练掌握飞行器控制算法，掌握C/C++、Matlab/Simulink/Gazebo仿真软件者优先；有QGC/MP地面站内外环PID参数调试经验者优先；
3.能够熟练掌握BetaFlight、ArduPilot、Pixhawk等开源飞控的开发流程，可对开源飞控进行二次开发，有无人机飞控相关设计工作经验者优先；
4.掌握自动控制原理、飞行控制、导航等基础知识，了解MEMS传感器数据融合及状态估计、组合导航基本原理和算法；
5.有2自由度/3自由度转台调姿经验者优先。
部 门：军品研究所
岗位名称：无人机图像导航定位算法
研究方向：机器视觉、图像导航
专业需求：计算机类、自动化类、航天航空类、电子信息类等
岗位职责：
1.负责无人机图像导航定位算法的开发和调优，完成所需要的功能设计、算法开发、模型仿真、软件编写等；
2.负责图像导航算法的整体方案设计；
3.负责算法在实际项目上的参数优化，以满足要求项目的无人机定位与目标定位指标；
4.负责无人机图像导航定位算法的软件测评，并编写图像导航算法相关的各类技术文档。
任职条件：
1.了解图像传感器、IMU传感器、双目深度传感器、雷达传感器及其传感器校准和标定，熟悉双光或三光光电云台/吊舱；
2.有较强英文阅读能力和算法资料收集、选型能力；
3.能熟练运用RVIZ、Gazebo进行仿真；有半实物平台搭建经验者优先。
4.有ROS相关设计工作经验者优先；
5.熟练掌握C/C++、Python编程语言，掌握图像特征检测、图像特征匹配算法，有三维点云数据匹配算法经验者优先；
6.了解RK3588平台与图像导航定位所需传感器的系统联调。
部 门：军品研究所
岗位名称：无人机抗干扰通信
研究方向：抗干扰通信算法
专业需求：自动化类、航天航空类、电子信息类、通信类等
岗位职责：
1.负责抗干扰通信算法的开发和调优，完成所需要的功能设计、算法开发、模型仿真、软件编写等；
2.负责抗干扰通信算法的整体方案设计；
3.负责算法在实际项目上的参数优化，以满足要求项目的抗干扰通信指标；
4.负责抗干扰通信算法的软件测评，并编写抗干扰通信算法相关的各类技术文档。
任职条件：
1.熟悉抗干扰通信体制的信号产生、信道传输和信号接收机理；
2.了解常用单兵干扰反制设备通信体制及其工作原理；
3.熟悉GNSS卫星捕获/跟踪/解调算法，有GNSS抗干扰接收机经验者优先；
4.有扩频、高速宽带跳频、自适应选频、MIMO-OFDM等体制算法设计经验者优先；有较强英文阅读能力和算法资料收集、选型能力；能熟练运用Matlab进行仿真；能熟练使用信号发生器、频谱仪等设备；有半实物平台搭建或FPGA/CPLD/DSP开发经验者优先。
部 门：军品研究所
岗位名称：无人机地面站软件开发
研究方向：软件开发
专业需求：计算机类、自动化类、航天航空类、电子信息类等
岗位职责：
1.负责无人机地面站功能的二次开发及优化，完善地面站软件功能;
2.负责开发其他的软件产品及软件测评等;
3.负责地面站软件文档的编制工作;
4.负责无人机系统地面站需求分析、整体方案设计实施及升级;
5.负责无人机地面站GUI设计及新应用功能开发应用;
6.负责地面站和无人机及数据链的集成与联调工作。
任职条件：
1.熟练掌握C++或C#，有基于Qt项目开发或者QML界面设计者或者WPF开发经验优先;
2.至少熟悉一种Windows/Andriod/Ubuntu系统下地面站开发工具、调试和部署方法;
3.熟悉各平台基本控件使用，擅长界面的布局和各种效果的实现，熟悉不同屏幕尺寸界面兼容的方法;
4.熟悉常用算法和数据结构，熟悉网络、多线程、异步编程;
5.至少熟悉一款数据库应用，熟悉通用的代码管理工具SVN、GIT，掌握GJB 2786A和GJB 438C者优先;
6.有集群/编队QGroundControl或MissionPlanner开发经验者优先。
部 门：军品研究所
岗位名称：无人机地面站硬件开发
研究方向：硬件开发
专业需求：航天航空类、电子类、电子信息类、仪器类
岗位职责：
1.负责地面站/遥控终端的硬件总体方案设计（含电磁兼容）和硬件器件选型；
2.负责地面站/遥控终端各组部件的电气接口、通信协议、电磁兼容设计；
3.负责地面站/遥控终端的电路原理图设计、PCB设计及电路测试与验证（含电磁兼容）；
4.负责地面站/遥控终端的组部件驱动对接与开发；
5.负责地面站/遥控终端硬件相关文档的编制。
任职条件：
1.了解基于LCD/TFT屏幕开发人机交互界面，基于各类AD芯片开发遥杆模块，基于以太网、USB、232等通讯接口开发通讯模块，基于eMMC、Flash等存储芯片开发存储模块，以及各类电源管理模块、电路保护设计；
2.熟练掌握SOC、单片机原理及应用，FreeRTOS、RT-Thread操作系统内核移植与使用，FSMC、SPI、I2C、USART、DMA等外设的应用;
3.掌握以太网、USB、232接口的硬件设计;
4.能够基于各类存储芯片的文件管理系统移植与应用，有过信号处理方面的开发经验；
5.熟练掌握Altium Designer、keil5、VS、VScode、multisim及各类网口、USB口、串口测试软件的使用，系统学习模拟电路、数字电路、信号处理与系统分析课程者优先。